機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測(cè)試系統(tǒng)

一、產(chǎn)品介紹

濟(jì)南思明特科技有限公司研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測(cè)試系統(tǒng)是用于評(píng)估機(jī)器人關(guān)節(jié)模組性能、可靠性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵設(shè)備，由測(cè)試平臺(tái)，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，被測(cè)關(guān)節(jié)模組、負(fù)載電機(jī)、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機(jī)、測(cè)試軟件等組成。

二、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測(cè)試系統(tǒng)功能與特點(diǎn)

加載方式:手動(dòng)、自動(dòng)加載；
可測(cè)試項(xiàng)目:負(fù)載/空載測(cè)試、定點(diǎn)測(cè)試、效率測(cè)試、啟動(dòng)扭矩測(cè)試、溫升測(cè)試、絕對(duì)定位精度測(cè)試、重復(fù)定位精度測(cè)試、轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試、剛度測(cè)試、背隙測(cè)試等；
軟件可采集并顯示扭矩、轉(zhuǎn)速、功率、電壓、電流、電機(jī)效率、驅(qū)動(dòng)器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù);
自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)繪制曲線，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)表及曲線報(bào)表；
可支持關(guān)節(jié)模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN；
軟硬件智能保護(hù)，超限立即啟動(dòng)急停保護(hù)

三、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測(cè)試系統(tǒng)參數(shù)

扭矩范圍：0.1 N·m ~ 500 N·m
轉(zhuǎn)速范圍：0.1 ~ 6000 RPM
軸向/徑向負(fù)載：最大50%關(guān)節(jié)額定負(fù)載
背隙測(cè)試：≤0.05°
測(cè)量精度:
角度:±2弧秒~±20弧秒、轉(zhuǎn)矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S.
轉(zhuǎn)速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S.
溫度:±1℃
防護(hù)等級(jí)：IP54~IP67

參考網(wǎng)址：http://www.zfgdeh.cn/yalishiyanfhc.htm